Fecha de entrega: viernes 20de septiembre 2013. Realizar en su cuaderno.
Instrucciones: desarrolla bajo los lineamientos establecidos el siguiente problema de aplicacion.
De acuerdo a lo observado en el Area de Mecanoterapia en CRIT, en lo referente a Robot Terapeutico OCOMAT , determina la inercia central, en linea de columna vertebral, considerando los sguientes datos:
--Vector de trayectoria de extremidad inferior derecha superior (femur) con fuerza 1/4 N y angulo de depresion respecto al eje "y" de 42o .
--Vector de trayectoria de extremidad inferior derecha (tibia y perone) de 1/4 de N y angulo de inclinacion de 270o.
--Vector de trayectoria de extremidad superior derecha (humero) de fuerza 2/3 de N y angulo de depresion con respecto al eje "x" de 37o.
--Vector de trayectoria de extremidad superior derecha (Radio y cubito) de 1/3 de N de fuerza y angulo de inclinacion de 45o respecto al eje "x".
--Considerardatos iguales para extremidades izquierda.
--El punto de origen de las extremidades inferiores considerarlo en el punto de innterseccion de los ejes cartesianos, asi como origen del vector de trayectoria del eje de columna vertebral, de 85 cm de longitud. Y una fuerza del mismo de 5 N y angulo de inclinacion de 90o.
--Importante hacer notar, que el vector eje de columna con direccion norte, cuenta en su punta de flecha el par de extremidades superiores.
--Utiliza el Teorema de Steiner para este ejercicio.
Instrucciones: desarrolla bajo los lineamientos establecidos el siguiente problema de aplicacion.
De acuerdo a lo observado en el Area de Mecanoterapia en CRIT, en lo referente a Robot Terapeutico OCOMAT , determina la inercia central, en linea de columna vertebral, considerando los sguientes datos:
--Vector de trayectoria de extremidad inferior derecha superior (femur) con fuerza 1/4 N y angulo de depresion respecto al eje "y" de 42o .
--Vector de trayectoria de extremidad inferior derecha (tibia y perone) de 1/4 de N y angulo de inclinacion de 270o.
--Vector de trayectoria de extremidad superior derecha (humero) de fuerza 2/3 de N y angulo de depresion con respecto al eje "x" de 37o.
--Vector de trayectoria de extremidad superior derecha (Radio y cubito) de 1/3 de N de fuerza y angulo de inclinacion de 45o respecto al eje "x".
--Considerardatos iguales para extremidades izquierda.
--El punto de origen de las extremidades inferiores considerarlo en el punto de innterseccion de los ejes cartesianos, asi como origen del vector de trayectoria del eje de columna vertebral, de 85 cm de longitud. Y una fuerza del mismo de 5 N y angulo de inclinacion de 90o.
--Importante hacer notar, que el vector eje de columna con direccion norte, cuenta en su punta de flecha el par de extremidades superiores.
--Utiliza el Teorema de Steiner para este ejercicio.
Trabajo a trabajar en cuaderno de notas.